| Form | Conjugation | 
|---|---|
Plain ? | 地に足が付く  | 
Past ? | 地に足が付いた  | 
Negative ? | 地に足が付かない  | 
Volitional ? | 地に足が付こう  | 
Imperative ? | 地に足が付け  | 
Polite imperative ? | 地に足が付きなさい  | 
〜たい ? | 地に足が付きたい  | 
Conditional (〜えば) ? | 地に足が付けば  | 
Conditional (〜たら) ? | 地に足が付いたら  | 
Potential ? | 地に足が付ける  | 
Passive ? | 地に足が付かれる  | 
Causative ? | 地に足が付かせる  | 
Prohibitive ? | 地に足が付くな  | 
〜ます ? | 地に足が付きます  |