| Form | Conjugation | 
|---|---|
Plain ? | 直立歩行する  | 
Past ? | 直立歩行した  | 
Negative ? | 直立歩行しない  | 
Volitional ? | 直立歩行しよう  | 
Imperative ? | 直立歩行しろ  | 
Imperative (written) ? | 直立歩行せよ  | 
Polite imperative ? | 直立歩行しなさい  | 
〜たい ? | 直立歩行したい  | 
Conditional (〜えば) ? | 直立歩行すれば  | 
Conditional (〜たら) ? | 直立歩行したら  | 
Potential ? | 直立歩行できる  | 
Passive ? | 直立歩行される  | 
Causative ? | 直立歩行させる  | 
Prohibitive ? | 直立歩行するな  | 
〜ます ? | 直立歩行します  |