| Form | Conjugation | 
|---|---|
Plain ? | 直立する  | 
Past ? | 直立した  | 
Negative ? | 直立しない  | 
Volitional ? | 直立しよう  | 
Imperative ? | 直立しろ  | 
Imperative (written) ? | 直立せよ  | 
Polite imperative ? | 直立しなさい  | 
〜たい ? | 直立したい  | 
Conditional (〜えば) ? | 直立すれば  | 
Conditional (〜たら) ? | 直立したら  | 
Potential ? | 直立できる  | 
Passive ? | 直立される  | 
Causative ? | 直立させる  | 
Prohibitive ? | 直立するな  | 
〜ます ? | 直立します  |